佛山四轴加工的控制寄存器及指令系统分析
在工业中使用佛山四轴加工的时候，操作人员是不是要明确的了解佛山四轴加工的控制寄存器及指令系统呢？不如一起看看泓锋机械的分析吧。
1、模式寄存器2（WR2）
WR2设定外部限位开关输入、反馈计数器脉冲类型及伺服驱动的反馈信号。
2、模式寄存器3（WR3）
4个轴都有各自的WR3,读哪个状态寄存器取决于已被指定的轴或NOP指令指定的轴。WR3可用于操作手动减速、单独减速、S曲线加/减速、外部操作模式设定和通用输出OUT7-OUT4的设定。
3、输出寄存器（WR4）
该寄存器用于设定4轴的输出信号nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用输出,若某位置0,将会输出低电平;置1将会输出高电平。
4、主状态寄存器（RR0）
该寄存器用来显示各轴驱动和错误的状态,此外,它还显示插补、连续插补的就绪信号、圆插补的象限和BP插补的栈计数。
5、状态寄存器（RR1、RR2、RR3）
每个轴都有状态寄存器RR1、RR2和RR3。读取哪个状态寄存器,取决于写入MCX314AS的命令,命令10FH表示X轴,20FX表示Y轴,40FH表示Z轴,80FH表示U轴。
6、命令寄存器（WR0）
MCX314AS中各轴的WR0寄存器用来进行各轴设定和命令寄存,它包括轴设定的各位、命令字设定的各位以复位命令的各位。
7、模式寄存器（WR1）
4都有各自的状态寄存器1,写哪个寄存器取决于NOP指令的指定或写前的情况,WR1可以控制输入信号IN3-IN0的使能,并用于设定减速状态和比较结果寄存器。
以上的这七点就是佛山四轴加工的控制寄存器及指令系统，熟悉和贯通运用，相信能够给生产带来一定便利之处。