佛山四轴加工卸刀故障
佛山四轴加工卸刀困难是常见故障之一，但由于其结构复杂，涉及到电气、机械、气动、液动等，任何一个回路环节失效都会引起机床卸刀故障。本文以佛山四轴加工的维修案例为例，依据佛山四轴加工主轴结构和原理分析了卸刀常见故障特点，并针对故障特点对故障数控机床维修进行探讨，以供借鉴。
1、故障特征
佛山四轴加工换刀过程中非常困难，换刀时需用铜锤或其他金属进行碰击，振动方可取下刀柄。这样势必存在安全隐患，长时间碰击造成刀柄损伤，影响主轴精度。
2、 数控铣床主轴工作原理
部件的结构，主轴前端有 7∶ 24 的锥孔，用于装夹锥柄刀柄，为了实现刀具的自动装卸，主轴内设有刀具自动夹紧装置。该机床是由拉紧机构拉紧锥柄刀夹尾端的轴颈来实现刀夹的定位及夹紧的。
(1) 夹紧刀夹时，液压缸 B 腔进油，弹簧 6 推活塞 3 上移，处于图示位置，拉杆 5 在蝶形弹簧 4 的作用下向上移动。带动弹簧 6 上移，进入套筒 1 中，从而压缩弹簧 6，实现夹紧刀夹。刀杆依靠摩擦力紧固在主轴上。
(2) 松开刀夹时，液压缸 A 腔接通进油，压缩弹簧 4、拉杆 5 下移，带动弹簧 6 及刀柄下移，弹簧离开套筒1 的约束，弹簧6 松开，刀柄拉钉脱开套筒1 的约束，取下刀柄。
(3) 压缩空气由管接头经活塞和拉杆上的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的装夹精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸 A 接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹，刀夹拉紧。